返回官网

眨动和晃动复合形式的机械眼睛

狒狒 2023-9-28 机械原理 289 次



图中:轴1,眼睑2,拨叉3,摆杆4,重物5,眼球6,竖轴7,小轴8,连杆9,链条10,横向摆杆11,支架12,眼球13,支架14,重物15。

具体实施方式

 

将两个眼球分别置于两个支架12上,两个支架将轴1置于中间,轴上连接着两个四分之一球面形状的眼睑2,在这个轴上固定着一个拨叉3,拨叉3由可以前后摆动的摆杆4带动,摆杆4的另一端固定着一个重物5,当受到前后的外力时,由于惯性摆杆4前后摆动(面向观察者)带动拨叉3摆动,拨叉3带动轴1,轴1带动眼睑2摆动,即为眼睑的眨动。

眼球6是固定在一个穿过球体中心可以旋转的竖轴7上,在球体6的偏心位置上固定一小轴8,小轴8连接着连杆9,与另一眼球上的小轴组成四连杆机构,连杆9上有一孔穿过一节链条10,链条10与横向摆杆11连接,横向摆杆11的另一端固定着一个重物15,当受到左右外力作用时摆杆11左右摆动,摆杆11通过链条10带动连杆9左右摆动,并通过四连杆机构的原理带动眼球6转动,产生眼球晃动的效果。

实施例2:参见图4、5,眨动形式的机械眼睛。

将两个眼球13分别置于两个支架14上,两个支架14将轴1置于中间,轴上连接着两个四分之一球面形状的眼睑2,在这个轴上固定着一个拨叉3,拨叉3由可以前后摆动的摆杆4带动,摆杆4的另一端固定着一个重物5,当受到前后的外力时,由于惯性摆杆4前后摆动(面向观察者)带动拨叉3摆动,拨叉3带动轴1,轴1带动眼睑2摆动,即为眼睑的眨动。


实施例3:参见图6、7,晃动形式的机械眼睛。

将两个眼球分别置于两个支架12上,两个支架12将眼球6置于中间,眼球6是固定在一个穿过球体中心可以旋转的轴7上,在球体6的偏心位置上固定一小轴8,小轴8连接着连杆9,与另一眼球上的小轴组成四连杆机构,连杆9上有一孔穿过一节链条10,链条10与横向摆杆11连接,横向摆杆11的另一端固定着一个重物15,当受到左右外力作用时摆杆11左右摆动,摆杆11通过链条10带动连杆9左右摆动,并通过四连杆机构的原理带动眼球6转动,产生眼球晃动的效果。


发表评论

Copyright © 2016 DEWEBSTUDIO